履帶式輻射檢測機器人主要是針對高輻射地區(qū)作業(yè)進行設計，由于輻射環(huán)境可能對生物產生危害，而人類無法直接進入高輻射環(huán)境進行任務。履帶式機器人可以在核事故、核電站事故等高輻射環(huán)境中執(zhí)行任務，例如進行輻射監(jiān)測、清理等工作。
主要應用
履帶式輻射檢測機器人的應用范圍廣泛，除了核事故、核設施退疫現(xiàn)場，還可以應用于其他高輻射環(huán)境中，如工業(yè)、搜巡、軍事、消防、采礦等領域。
功能特點
耐輻照性好
采用特殊的材料和設計來保護機器人內部電子元件和傳感器不受輻射侵害，能夠有效防護自身免受輻射傷害；
可搭載多種探測器
1．實時測量和分析環(huán)境輻射水平，兼顧高靈敏度和高量程輻射探測的需求；
2．γ探測器：采用單晶體、高靈敏度閃爍體探測器；
3．可選配中子探測器以及核素識別型、能譜分析型探測器；
全地形履帶底盤
采用履帶的優(yōu)點，越障及跨溝能力強，運動平穩(wěn)且不易打滑，爬坡能力強且不易傾翻，負載能力強且不易陷入軟質地面。
收貯專用鉛罐
收貯鉛罐具有自動開合功能，與抓源機械臂聯(lián)動，自動識別抓取物（放射源）靠近，自動開啟上蓋，放入后自動閉合；真正實現(xiàn)無需人員操作，將放射源安全帶離現(xiàn)場，同時避免人員受放射性傷害。
遠程遙控，智能巡檢
1．配置專用遙控，可遠程控制運行狀態(tài)；
2．探測過程中會實時回傳數據信息，如果發(fā)現(xiàn)異常，機器人會自動發(fā)出告警；
環(huán)境智能監(jiān)控
1．雙高清視頻攝像設計，專用 360°云臺高清監(jiān)控攝像頭，實時回傳機器人工作現(xiàn)場視頻監(jiān)控；
2．兼?zhèn)渚毑僮饕曨l監(jiān)控攝像頭，實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場精操作畫面回傳，實現(xiàn)操作全方面可視化；
機械臂（抓源手）操作靈活
機械臂，自適應電爪，抓取轉移角度靈活可控，可完成對放射性物質的抓取、移動、清理工作；
支持多種通訊方式
1．兩路獨立數字化通訊接口（RS485 和 RS232），兼顧遠程數據和本地維護；
2．支持擴展通訊：藍牙、LoRa、ZigBee、數據蜂窩網絡、Wifi 等；
長續(xù)航時間
配置可充電鋰電池，續(xù)航時間約 3 小時（可定制長續(xù)航版）；
歷史數據
1．視頻錄像、輻射劑量探測信息可存儲至后臺控制系統(tǒng)；
2．支持視頻回放，可隨時回看現(xiàn)場作業(yè)情況；
技術指標
1．底盤長度:1000mm，底盤寬度:700mm；
2．底盤總高度:280mm 左右(含箱體)；
3．履帶寬度:100mm；
4．電機標配:48V-1500w，減速機標配:RV50；
5．雙驅控制器:80A，標配 2.4G 無線遙控一套；
6．底盤自重:90kg 左右，最大載重:150kg；
7．跨越：480mm；
8．越障：220mm；
9．最大爬坡角度：>30°；
10．減震系統(tǒng)：左右獨立*8 減震；
X、γ輻射探測器
1．探測器：單晶體閃爍體探測器；
2．量程范圍：0.01μSv/h-10Sv/h；
3．能量響應：48keV～3MeV；
4．相對誤差：≤±5%（在 1mSv/h 時）；
5．靈敏度：200cps/μSv/h；
6．響應時間：1s；
7．耐輻照：100mSv；
8．工作溫度：-25℃～+50℃；
9．濕度：≤98%（T=40℃）；
10．外殼材質：鋁合金。
